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廣東省人民醫院開展首例第四代達芬奇機器人“主刀”胰腺手術 正式步入“機器人微創時代”

2020-06-24 09:30:06      家庭醫生在線

6月15日上午,廣東省人民醫院胰腺外科陳汝福教授團隊利用最新引進的第四代達芬奇手術機器人DAVINCI Xi成功開展了該院首臺“機器人”手術,這也意味著廣東省人民醫院外科手術步入了“機器人微創時代”。

據悉,該例“機器人”手術的患者是一位中年女性,于1月前因進食后自覺腹脹不適到當地醫院就診,當地醫院CT考慮胰腺體部占位,輾轉來到廣東省人民醫院做進一步CT和MR檢查后,考慮為神經內分泌瘤,不除外實性假乳頭狀瘤。經檢查明確后,陳汝福教授帶領團隊為患者施行了機器人輔助下保留脾臟血管的胰體尾切除術,這也是廣東省人民醫院首例第四代達芬奇機器人手術。

目前,患者術后恢狀況良好,據陳汝福教授介紹,患者可在術后一周內康復出院。

第四代達芬奇機器人新優勢 外科疑難手術新助力

在傳統的微創手術中,諸如胰腺手術、前列腺手術、心臟瓣膜手術等,涉及的血管、神經較多,其內環境較為復雜,再加之人手操作存在的生理局限性,因此手術操作復雜,難度也極大。機器人手術的出現疑改變了這一狀況。

機器人手術是當代外科手術的巔峰,是高科技和臨床手術相結合的最高級方式。達芬奇手術機器人并不是由機器人進行手術,其本質上是一種內窺鏡手術器械控制系統,由主刀醫生控制臺、床旁機械臂系統、高清成像系統三部分組成。進行手術時,主刀醫生通過與助手及護士三者緊密配合,控制操作機械臂完成手術。機械臂可以靈活旋轉,達到傳統器械和人手無法完成的部位和角度,從而提高手術質量、減少出血損傷。


第四代達芬奇機器人除克服了鏡下視野沒有景深感、部分精細操作無法進一步完成、醫生手部的震顫通過套管和器械被放大等傳統微創手術的缺點外,還更新了機械臂的設計、器械的連接等,相較于前幾代達芬奇機器人,第四代達芬奇機器人具備以下的新優勢:

智能程度更高。第四代達芬奇機器人采用吊塔式的機械臂,手術中可根據患者的體位靈活移動,前幾代達芬奇機器人,則因為機械臂無法靈活移動,常需在手術中更換患者的體位。再者,第四代達芬奇機器人的操控性及敏捷性也明顯高于前幾代機器人。


精確度及穩定性更高。第四代達芬奇機器人的具有可放大15倍的高清成像系統,而且具備裸眼3D高清視野,再配合其內嵌的Firefly熒光顯影可以實時評估血管、膽管、器官組織的血液灌注,可提供傳統器械無法比擬的穩定性及精確度,可完成各類高難度的精細手術。


靈活性更強。第四代達芬奇手術機器人的機械臂可達到7個自由度的運動,包括臂關節上下、前后、自由運動與仿真手腕的左右、旋轉、開合、末段關節彎曲共7種動作,可沿垂直軸540°和水平軸180°旋轉,且每個關節活動度大于90°,遠超人手的操作極限,能進行超精細操作,讓手術變得更為簡單。


可見,第四代達芬奇機器人,專門為復雜病例和手術做了優化設計,復雜疑難手術的可操作性及成功率都能得到進一步的提高。

進行“機器人”手術 主刀醫生仍是手術進行的關鍵

盡管機器人手術為外科復雜手術提供了更大程度的便利,但這并不意味著主刀醫生的作用下降。陳汝福教授表示,主刀醫生仍是手術順利進行的關鍵,因為一臺手術涉及的術前評估、醫生經驗、手術精準的過程及機器操作方法均會對手術的效果造成影響,而這些因素都取決于主刀醫生,機器人只是作為一種減少人手操作失誤的輔助器械。

此外,達芬奇機器人的投入使用,也提高了對手術人員的要求。從主刀醫生到助手再到護士,都必須要經過科學的培訓,在取得許可證后方可登上機器人手術臺。

達芬奇機器人廣泛適用于外科領域 患者可獲更大受益

達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺,其設計的理念主要是通過使用微創的方法,實施復雜的外科手術,廣泛適用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、頭頸外科及小兒外科等領域,還可以解決一些傳統胸、腹腔鏡無法開展微創手術治療的復雜病例,以及絕大部分腫瘤病例,具備手術創傷小、傷口疤痕小,精細度高、效率高、術中出血少、恢復快等優勢。陳汝福教授也表示,能夠幫助患者以最小的創傷、獲得最佳手術效果和最佳預后,是作為外科醫生所追求的目標。


目前,廣東省人民醫院達芬奇手術機器人尚處于免費試用的階段,正式使用后機器人的手術費用將會比一般的腹腔鏡手術多出相應的耗材費用。,隨著“機器人+”技術在各學科的蓬勃發展,逐漸形成了“醫生-機器人-患者”的三者共融。也就是說,隨著醫學和技術的不斷發展,最終患者所獲得的受益也將越來越大。未來,廣東省人民醫院將不斷探索,讓“達芬奇”發揮更大的作用,為患者更好地服務。

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(責任編輯:陳志鵬 )

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